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Archive for March, 2007

Pro/E Note: Mechanism and Animation

March 15th, 2007 No comments

Mechanism

昨天的Note讲到把三个零件装配起来,其中用到了两个 Slot Connection 和一个 Pin Connection。装配好零件之后我们需要用Mechanism来模拟真实的机构运动。创建Mechanism只需要两步:(1) 添加一个 Servo Motor,(2) 定义一个Analysis。创建好Mechanism之后运行Analysis我们就能看到机构的运动情况。

在Pro/Engineer里面打开昨天做好的装配图,在主菜单里选择 “Applications –> Mechanism” 切换到Mechanism界面,Mechanism的Menu Panel出现在窗口坐下方。点选 “Motors –> Servo –> New”,弹出 “Servo Motor Definition” 对话框。在“Type”页的 “Driven Entity” 里选择 “Motion Axis”,然后用鼠标点取 Driving Bar 的圆孔中心线,见图一。在“Profile”页的“Specification”里选择“Velocity”,然后在“A”框里输入速度的大小值,见图二。然后点“OK”确认退出。

Define Servo Motor 1
图一

Define Servo Motor 2
图二

接下来定义一个Analysis。在 Menu Panel 里点选 “Analysis –> New ”弹出 “Analysis Definition” 对话框。在对话框里定义好开始和结束的时间,其它的用默认值。点“Run”就可以测试了,见图三。

Define Analysis 1
图三

Animation
创建好Mechanism之后我们需要将它录制为独立的vedio,以便用于presentation之中或者 show off。在 Menu Panel 里点选 “Playbacks –> Play…” 弹出 “Playbacks” 对话框(图四),然后点 “Play” 按钮(就是左上角有两个箭头的按钮)打开 “Animate” 对话框(图五)。点 “Capture…” 按钮弹出 “Capture” 对话框(图六)。设置好参数后点“OK”,Pro/Engineer就会把运动的Mechanism录制成Vedio了(见图七)。

Playbacks
图四

Animate
图五

Capture
图六


图七

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Pro/E Note: Slot Connection

March 14th, 2007 No comments

用Pro/E进行3D建模时,如果需要一个物体沿着一条复杂曲线(即物体的运动轨迹)运动,就要用到Pro/E里面的Slot Connection。Slot Connection的实现比较简单。首先需要创建一条datum curve(注意不是datum axis)。这条datum curve就是物体的运动轨迹。接下来在运动物体上创建一个datum point。物体沿轨迹运动时,这个datum point是一个参考点,物体运动的时候这个点会一直在作为运动轨迹的datum curve上。

下面是一个简单的例子。图一所示有三个零件。其中的 Base Plate 上有一个不规则形状的条形槽。这个不规则条形槽的生成很简单:首先在 Base Plate 的表面用公式生成一条不规则 datum curve,然后用Pro/Engineer里面的Sweep命令沿着这条curve挖出一条槽。在安装第二个零件 Driving Bar 时需要用到一个 Pin Connection,将 Driving Bar 上的孔套在 Base Plate 中间的轴上,使得 Driving Bar 能够沿着轴转动。在安装第三个零件Rod时需要用到两个 Slot Connection。第一个 Slot Connection 用于限制Rod沿着 Base Plate 上的不规则条形槽运动,第二个 Slot Connection 用于限制Rod在 Driving Bar 的条形槽里运动。图二所示的是安装好的装配图。

All Parts
图一:三个零件

Parts Assembled
图二:装配图

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