Mechanism
昨天的Note讲到把三个零件装配起来，其中用到了两个 Slot Connection 和一个 Pin Connection。装配好零件之后我们需要用Mechanism来模拟真实的机构运动。创建Mechanism只需要两步：(1) 添加一个 Servo Motor，(2) 定义一个Analysis。创建好Mechanism之后运行Analysis我们就能看到机构的运动情况。
在Pro/Engineer里面打开昨天做好的装配图，在主菜单里选择 “Applications –> Mechanism” 切换到Mechanism界面，Mechanism的Menu Panel出现在窗口坐下方。点选 “Motors –> Servo –> New”，弹出 “Servo Motor Definition” 对话框。在“Type”页的 “Driven Entity” 里选择 “Motion Axis”，然后用鼠标点取 Driving Bar 的圆孔中心线，见图一。在“Profile”页的“Specification”里选择“Velocity”，然后在“A”框里输入速度的大小值，见图二。然后点“OK”确认退出。
图一
图二
接下来定义一个Analysis。在 Menu Panel 里点选 “Analysis –> New ”弹出 “Analysis Definition” 对话框。在对话框里定义好开始和结束的时间，其它的用默认值。点“Run”就可以测试了，见图三。
图三
Animation
创建好Mechanism之后我们需要将它录制为独立的vedio，以便用于presentation之中或者 show off。在 Menu Panel 里点选 “Playbacks –> Play…” 弹出 “Playbacks” 对话框（图四），然后点 “Play” 按钮（就是左上角有两个箭头的按钮）打开 “Animate” 对话框（图五）。点 “Capture…” 按钮弹出 “Capture” 对话框（图六）。设置好参数后点“OK”，Pro/Engineer就会把运动的Mechanism录制成Vedio了（见图七）。
用Pro/E进行3D建模时，如果需要一个物体沿着一条复杂曲线（即物体的运动轨迹）运动，就要用到Pro/E里面的Slot Connection。Slot Connection的实现比较简单。首先需要创建一条datum curve（注意不是datum axis）。这条datum curve就是物体的运动轨迹。接下来在运动物体上创建一个datum point。物体沿轨迹运动时，这个datum point是一个参考点，物体运动的时候这个点会一直在作为运动轨迹的datum curve上。
下面是一个简单的例子。图一所示有三个零件。其中的 Base Plate 上有一个不规则形状的条形槽。这个不规则条形槽的生成很简单：首先在 Base Plate 的表面用公式生成一条不规则 datum curve，然后用Pro/Engineer里面的Sweep命令沿着这条curve挖出一条槽。在安装第二个零件 Driving Bar 时需要用到一个 Pin Connection，将 Driving Bar 上的孔套在 Base Plate 中间的轴上，使得 Driving Bar 能够沿着轴转动。在安装第三个零件Rod时需要用到两个 Slot Connection。第一个 Slot Connection 用于限制Rod沿着 Base Plate 上的不规则条形槽运动，第二个 Slot Connection 用于限制Rod在 Driving Bar 的条形槽里运动。图二所示的是安装好的装配图。
图一：三个零件
图二：装配图
OK，又琢磨了一阵子，知道怎么弄动画了。在火车车轮上添加一个servo motor，设定motor的转动速度。然后在mechanism里新建一个kinematic analysis，设置好转动的时间。运行这个analysis，车轮和连杆就能动了（参见下面的动画）。
豆豆有一个精致的小火车头。它以墨绿色和金色为主修饰色，加上比较古朴的设计，给人一种经典的感觉。豆豆非常喜欢这个小火车头（见下图）。
碰巧这两天我在巩固学习Pro/Engineer，于是干脆照着它的样子在Pro/Engineer里面建模，画出零件，然后装配起来成为一个完整的小火车。别看它只是个简单的小火车头，各种零件加起来也超过四十个了（见下图）。
尽管我在Pro/Engineer里画的小火车和实物很像，但是还有一些小的地方需要改进。比如火车前面的“大扫把”（注：豆豆语）是比较复杂的曲面，我还没有学会如何模拟。再比如模型的材质可以选得更好一点，然后render得更漂亮一点。这些都等我学会以后再改进吧。另外，火车轮子和连杆是能够运动的，等我有时间了做个动画演示一下。
哈哈，豆豆缠着我让我在Pro/Engineer里给他画了个小火车：
